向量外積與四元數

有「內積」就應該有「外積」,聽起來似乎理所當然,其實並不盡然,只有三維空間中,才有外積的定義。再說「內」、「外」之分,似乎是歷史的錯誤;兩個向量的內積, ...

向量外積與四元數

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